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POST No. 2591822
다이나믹셀-X (XM430다-W350) 관련 문의 드립니다.
2022-04-02 15:59:05 n164888180224035

Wizard2.0을 통해 각각의 ID와 baud rate를 1M로 설정후 

 

RVIZ까지는 아무런 오류없이 manual데로 잘 실행이되는데 moveit실행부터 오류가 납니다. 

 

1. 문제 5.4.1.1 

Install MoveIt Packages

에서 git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator_dependencies.git 을 실행하면 이미 있는 디렉토리라 다운로드가 되지 않습니다. 

 

다운받지 않고 메뉴얼데로 진행을 하다보면 open_manipulator_robot.urdf.xacro 파일이 없다는 오류가 떠서 저희가 기존에 있는 open_manipulator.urdf.xacro 파일에 _robot 만 추가해서 실행시킨 결과가 아래 사진입니다. 어떤게 문제인지 확인 부탁드립니다. 

 

 

2022-04-02 15:59:05
n164888180224035
2022-04-04 11:00:08 유기웅

안녕하세요.

 

"git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator_dependencies.git 을 실행하면 이미 있는 디렉토리라 다운로드가 되지 않습니다." 

 

기존 디렉토리를 삭제 후 설치를 진행하여 다시 한번 확인 부탁드립니다. 

 

또한, 오픈매니퓰레이터-X와 PC의 커뮤니케이션 컨버터로 U2D2 또는 OpenCR을 사용하도록 추천드리고 있습니다.

 

사용하고 계신 장치가 OpenCR이신 경우, 아두이노 IDE를 통해 usb_to_dxl 예제가 정상적으로 업로드 되었는지 확인해주시기 바랍니다.

 

또한, 리눅스에서 OpenCR 사용시 아래와 같이 USB 포트를 설정해주시기 바랍니다.

$ wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/99-opencr-cdc.rules
$ sudo cp ./99-opencr-cdc.rules /etc/udev/rules.d/
$ sudo udevadm control --reload-rules
$ sudo udevadm trigger

 

감사합니다.


2022-04-04 11:00:08
ykw4463
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