2022-04-05 15:23:37 n163663707802425
open manipulator-X 로 프로젝트를 수행중에 궁금한 것이 있어서 질문을 드립니다.
동작중 토크를 걸 때, 전압의 세기를 이용해서 토크의 힘을 조절한다는 것을 들었습니다.
그렇다면 혹시 ros로 코딩을 해서 전압을 줄여 힘을 약하게 조절할 수 있는 방법이 있나요?
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2022-04-05 15:23:37 |
| n163663707802425 |
2022-04-06 10:28:34 유기웅
안녕하세요.
Open MANIPULATOR-X의 그리퍼(ID:15)는 Current based Position Control Mode를 사용합니다.
4.2. Basic Operation 및 XM430-W350 Operating Mode의 내용을 참고해주세요.
하여, 기본적으로 제공하는 셋팅에서 토크를 제어하실 수 있습니다.
6. Operation을 참고해주세요.
ROS 코딩관련으로는 도움드리기 어렵습니다. 이점 양해 부탁드립니다.
DYNAMIXEL Quick Start Guide for ROS 1 영상을 참고해주세요.
감사합니다.
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2022-04-06 10:28:34 |
| ykw4463 |
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