2022-04-05 23:30:58 k164810419383703
복도에서 지도까지는 다 그렸고 제자리에 두었습니다.
그러나 제자리 회전을 하게되면 두번째 사진과 같이 마젠타 색상의 두꺼운 벽이 생성되면서 navgoal이나 이동시 저 벽에 충돌판정이 잡혀서 제대로 이동하지 못합니다.
어떻게 해결하면 좋을까요?
답변해주시면 감사하겠습니다
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2022-04-05 23:30:58 |
| k164810419383703 |
2022-04-06 11:41:08 김보경
안녕하세요.
인터넷 / 다양한 환경 변수로 정확한 답변을 드리기 어려운 점 죄송합니다.
구동하는 장소의 네트워크 환경을 확인하시어 Remote PC와 Turtlebot3 간의 통신이 원활하게 이루어지는지 확인해주세요.
추가적으로 아래 첨부드린 링크의 Is My Odometry Good Enough for AMCL 부분을 확인해주세요.
http://wiki.ros.org/navigation/Troubleshooting
감사합니다.
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2022-04-06 11:41:08 |
| rlaqhrud852 |
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