2022-04-07 00:23:19 seoyeon8167
OpenManipulator OpenCR teaching 모드를 사용하다보면 pose가 시리얼 모니터에 뜨는 것을 볼 수 있었습니다.
1) 여기서 이 pose가 의미하는 것은 뭔가요??
2) 각 동작마다 다이나믹셀의 각도에 대해 알고싶은데 이는 알 수 없나요??
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2022-04-07 00:23:19 |
| seoyeon8167 |
2022-04-07 09:34:33 유기웅
안녕하세요.
teaching 하면서 각각의 joint(다이나믹셀)에 저장된 각도를 라디안(radian, rad)으로 표시된 것입니다.
해당 값을 참고하여 라디안(radian, rad)을 도(degree, ˚)로 변환하시면 각 동작마다 다이나믹셀의 각도를 확인하실 수 있습니다.
감사합니다.
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2022-04-07 09:34:33 |
| ykw4463 |
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