2022-04-13 16:12:04 g164978996167210

안녕하세요

현재 터틀봇3에 기존에 달려있던 모터와 같은 모델인 "XL430-W250-T"로 2개를 더 확장 하려고 합니다.(기존2개 추가 2개)

앞서 얼마전 다른분이 올리셨던 질문에서 4개를 확장하려면 어디를 수정해야 하는지는 알겠는데.

(https://www.robotis.com/service/forum_view.php?bbs_no=2591827&page=1&save_sca=&sca=&save_stx=&stx=&sfl=)

이후 수정한 turtlebot3_motor_driver.cpp 파일을 포함해서 컴파일과 보드에 올리는 방법을 모르겠어서 질문 올립니다.

초기 터틀봇을 구성할때 아래 주소에 있는 과정을 따라 했었는데, 여기에 나와 있는 것 처럼 opencr_update.tar.bz2 과 같이 패키징 하는방법이 있다면 알려주시면 감사하겠습니다.

(https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/opencr_setup/#opencr-setup)

항상 꾸준히 답변 달아주셔서 감사합니다.