2022-04-13 18:55:32 k164984289907466

안녕하세요

터틀봇 3로 1m 주행 후 1분 정지 후 다시 1m 주행하는 방식으로 사용하고 싶습니다.

현재는 터틀봇이 움직이는 시간을 통해 거리를 추정하고 있는데 이러한 방법 대신 터틀봇 자체에서 거리를 구하는 방법이 있는지 알고 싶습니다.

만약 터틀봇 내에서 거리를 구하지 못한다면 바퀴 회전 수를 확인할 수 있는 방법이 있는 지 알고 싶습니다.