2022-04-17 02:59:08 n165013166945190

바이올로이드를 블루투스로 젯슨 보드와 연결하여 제어하려 합니다. 

1) 젯슨과 연결시 BT210을 사용하려 하는데 블루투스 연결시에 따로 설정을 해 주어야 하나요?

2) 연결이 되었다고 할때 블루투스로 젯슨에서 리모컨 역활을 하여 CM530에서 테스크 파일이 작동되게 하려 하는데 조종기 신호와 같은 신호를 수신하려면 c 코드를 어떻게 구성해야 할지도 궁금합니다.