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POST No. 2591834
아트메가 + MKR 쉴드 를 사용한 XH540-W150-T
2022-04-20 11:30:09 k165011232217452

안녕하세요 

 

XH540 모터 제어가 문제로 연락드립니다. 

하기 TEST 사항처럼 TEST 하였는데 모터가 동작을 하지 않습니다. 

어떤부분에서 문제가 있을까요 ? 참고자료로 사진도 첨부합니다. 

 

 

하드웨어 구성은 

 

 - 아트메가 2560 serial3 Tx Rx 으로 MKR쉴드의 14, 13 연결

 Serial 3. Tx - 13

 Serial 3 Rx - 14 

 GPIO2 - MXR 쉴드 A6

 - MKR 쉴드 5V, 전원 공급 , GND 메가와 공통 

 - 모터 전원 12V 

 

 * TEST 사항 

 

    - U2D2 를 사용하여 모터 동작 확인 및 초기화 

    - ID3, 5600, protocol 2 를 U2D2 모니터링 프로그램에서 확인 

    - 아두이노 dymanic2Arduino / basic 에 토크 예제 실행 

    - 아트메가 이기 때문에 Serial -> serial3 로 설정. 

    - 문제 발생 : 모터가 동작을 안함. 

2022-04-20 11:30:09
k165011232217452
2022-04-21 12:39:00 유기웅

안녕하세요.

 

아래와 같이 핀을 연결하여 다시 확인 해주세요.

 

감사합니다.

 

아두이노 메가      다이나믹셀 쉴드 MKR

     3.3v        -         VCC

      5V        -           5V

     GND       -         GND

       2         -           A6

      14         -           14

      15         -           13 

2022-04-21 12:39:00
ykw4463