안녕하세요
XH540 모터 제어가 문제로 연락드립니다.
하기 TEST 사항처럼 TEST 하였는데 모터가 동작을 하지 않습니다.
어떤부분에서 문제가 있을까요 ? 참고자료로 사진도 첨부합니다.
하드웨어 구성은
- 아트메가 2560 serial3 Tx Rx 으로 MKR쉴드의 14, 13 연결
Serial 3. Tx - 13
Serial 3 Rx - 14
GPIO2 - MXR 쉴드 A6
- MKR 쉴드 5V, 전원 공급 , GND 메가와 공통
- 모터 전원 12V
* TEST 사항
- U2D2 를 사용하여 모터 동작 확인 및 초기화
- ID3, 5600, protocol 2 를 U2D2 모니터링 프로그램에서 확인
- 아두이노 dymanic2Arduino / basic 에 토크 예제 실행
- 아트메가 이기 때문에 Serial -> serial3 로 설정.
- 문제 발생 : 모터가 동작을 안함.
2022-04-20 11:30:09 | |
k165011232217452 |
안녕하세요.
아래와 같이 핀을 연결하여 다시 확인 해주세요.
감사합니다.
아두이노 메가 다이나믹셀 쉴드 MKR
3.3v - VCC
5V - 5V
GND - GND
2 - A6
14 - 14
15 - 13
2022-04-21 12:39:00 | |
ykw4463 |