...
POST No. 2591837
터틀봇 3 관련 질문입니다.
2022-04-22 12:00:29 g165059609920973

현재 대학원에서 로봇 공부하고 있는 학생입니다. 

터틀봇3으로 ros도 같이 공부하고 있습니다. 

 

현재, 첨부한 사진 같이, teleop를 제 pc와 터틀봇에 연결해서, 실행해 보았습니다. 

하지만 움직이지 않습니다. 

 

이유를 알고 싶습니다. 

 

다이나믹셀도 다시 세팅해보고, 다른 여러가지 방법을 써봤는데, 해결법을 모르겠습니다. 

 

2022-04-22 12:00:29
g165059609920973
2022-04-22 15:36:00 유기웅

안녕하세요.

 

같은 오류에 대한 질문 및 답변입니다. 참고해주세요.

 

또한, 공식적으로 Linux 환경을 지원하고 있습니다. 

현재 Windows 에서 가상머신으로 Turtlebot3 를 사용하시는걸로 보여집니다. 
가상머신 환경은 저희가 지원하는 범위를 벗어나기에 원활한 답변을 드리기 어려운점 양해 부탁드립니다.

감사합니다.
comment
2022-04-22 16:54:21 g165059609920973
답변에 감사드립니다.
그럼 혹시 듀얼 부팅으로 해서, 진행을 하면, 가능할까요?
가능하면 한번 시도해보려고 합니다.

현재 virtual machine은 아니고, wsl2 환경으로 진행하고 있습니다.
2022-04-22 16:54:21
g165059609920973
2022-04-22 15:36:00
ykw4463