2022-04-25 16:18:17 715jin

안녕하세요. 현재 E-매뉴얼에는 라즈베리파이 대신 Jetson Nano를 사용할 수 있다고 되어 있습니다.

관련해서 자율주행 부분의 경우 기존의 카메라가 아닌 어안렌즈 카메라를 사용하게 되어 있어, 카메라를 Jetson Nano에 연결하였더니 계속 인식을 하지 못하는 문제를 확인하였습니다.

관련하여, 혹시 현재 링크 되어 있는 부분이 Jetson Nano도 호환되는 카메라인지 만약 가능하다면, 어떻게 연결을 해야되는지 알려주시면 감사하겠습니다.

또, 예전에 한 질문자께서 ROS2 관련하여 질문을 하였더니 올려주신 링크가 현재 깨져있는것을 확인하였습니다.

ROS2 관련해서도 터틀봇과 연동하는 링크 다시 올려주시면 감사하겠습니다.