2022-04-28 17:34:36 n165113258049030

안녕하세요.

터틀봇3를 이용해 졸업 과제를 진행하고 있는 대학생입니다.

아두이노 메가 2560 보드에  turtlebot3_core.ino 파일을 업로드 하기 위해 아두이노 IDE에서 컴파일을 했습니다.

여러 헤더파일 들을 요구하길래 opencr 깃허브 에서 찾아서 라이브러리에 추가해줬습니다.

추가하다 보니 syscalls.c파일에서 _ansi.h 파일을 요구하는데 _ansi.h파일이 opencr깃허브에 없습니다.

_ansi.h파일은 어디서 찾을 수 있나요?

그리고 turtlebot3_core.ino 파일을 아두이노 메가 2560보드에 업로드 하기 위해서는 어떻게 해야 하나요?