2022-05-03 21:16:12 n164551019432935

현재 ROS1을 사용하고 있고, Arduino IDE에서 OpenCR/TurtleBot3/turtlebot3_waffle/turtlebot3_core 예제를 받아서 실행하고 있습니다.

기존 다른 답변을 확인했습니다.

https://www.robotis.com/service/forum_view.php?bbs_no=2591829&page=2&save_sca=&sca=&save_stx=&stx=&sfl= 

여기서 한 것처럼 다이나믹셀 X에서 다이나믹셀 P로 바꾸기 위해 turtlebot3_motor_driver.cpp 파일 및 turtlebot3_motor_driver.h 파일을 

다이나믹셀 emanual을 참고하여 P시리지에 맞게 수정하였고

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/opencr_setup/#opencr-setup 

다음 링크로 들어가 수정한 코드를 업로드 하려는 중에 의문점이 생겼습니다.

Turtlebot3 emanual에서 수정 코드를 입력하는 방법을 설명하는 부분에서 turtlebot3_core.ino 파일을 사용하는데,

사진에서는 Arduino IDE 상에서 turtlebot3_core_config.h 탭 다음 탭으로 turtlebot3_motor_driver.cpp 탭이 나오는데 

제가 예제를 켜서 사용할 때에는 turtlebot3_motor_driver.cpp 탭이 제외된 상태로 나옵니다.(사진 첨부)

이렇게 되면 turtlebot3_motor_driver.cpp 파일 및 turtlebot3_motor_driver.h 파일이 OpenCR에 업로드가 안되는 것 아닌가요?

Arduino IDE를 삭제하고 다시 opencr-setup에 따라서 해줘도 똑같이 turtlebot3_motor_driver.cpp 탭은 제외된 상태로 표시됩니다.

turtlebot3_core_img.jpg