안녕하세요
Open Manipulator-X의 Emanual을 따라 Master & Slave application을 시도 중입니다.
Emanual에는 U2D2를 두 개 연결한 방법만 소개되어 있던데 OpenCR로 시도해보는 방법이 있을까요?
실제 두 개의 OpenCR으로 시도해 본 결과 Dynamixel Wizard에서 하나만 인식하는 결과가 나와 문의 드립니다.
감사합니다.
2022-05-04 18:00:43 | |
n165165295618021 |
안녕하세요.
OpenCR1.0을 통신 인터페이스 장치로 사용하시면 Master and Slave 예제 사용이 가능합니다.
(단, 약간의 딜레이가 발생할 수 있습니다.)
4. 1. 4. Communication Interface의 Option 2 : Use OpenCR as a communication interface를 참고하여,
설정 후 해당 예제를 따라 하시면 됩니다.
감사합니다.
2022-05-06 09:17:57 | |
ykw4463 |