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POST No. 2591849
master and slave 관련 세팅 중 질문 드립니다.
2022-05-04 18:00:43 n165165295618021

안녕하세요  

Open Manipulator-X의 Emanual을 따라 Master & Slave application을 시도 중입니다.

Emanual에는 U2D2를 두 개 연결한 방법만 소개되어 있던데 OpenCR로 시도해보는 방법이 있을까요?

실제 두 개의 OpenCR으로 시도해 본 결과 Dynamixel Wizard에서 하나만 인식하는 결과가 나와 문의 드립니다.

감사합니다.

2022-05-04 18:00:43
n165165295618021
2022-05-06 09:17:57 유기웅

안녕하세요.

 

OpenCR1.0을 통신 인터페이스 장치로 사용하시면 Master and Slave 예제 사용이 가능합니다.

(단, 약간의 딜레이가 발생할 수 있습니다.) 

 

4. 1. 4. Communication Interface의 Option 2 : Use OpenCR as a communication interface를 참고하여, 

 

설정 후 해당 예제를 따라 하시면 됩니다.

 

감사합니다.

2022-05-06 09:17:57
ykw4463