2022-05-08 17:22:10 k164853285387826

다이나믹셀 XL-320, 다이나믹셀 쉴드, 아두이노 메가, 블루투스 모듈(HC-06) 을 사용하고 있습니다

현재 다이나믹셀 두개를 블루투스 모듈과 연동시켜서 휴대폰 'Control Joystick' 어플을 이용하여 velocity_mode와 position_mode를 원격 조종을 하려고 합니다.

블루투스 모듈과 휴대폰 간의 통신 연결은 성공을 했는데 다이나믹셀을 원격 조종하기 위한 방법(예제 같은 것들)이 있을까요?