2022-05-09 08:35:36 n164056319929745

터틀봇으로 작업 중입니다.

기본 공유기는 SK GIGA 공유기를 사용하고 있습니다.

ros melodic을 사용할 때는 통신이 잘 되었는데, ros2 foxy로 진행할 때에는, 터틀봇에서 publish하는 topic은 터미널 창에서 ros2 topic list로 잡히는데,

remote pc에서는 ros2 topic list를 해보면 해당 토픽이 나타나지 않습니다.

iptime으로 변경하면 해당 토픽도 잡아내구요.

해결할 수 있는 방법이 있을까요?(말씀드렸다시피 ros melodic에서는 sk 공유기도 통신 가능합니다)