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POST No. 2591860
오픈매니퓰레이터 통신 장애
2022-05-10 09:54:23 n162760924721788

안녕하세요?

한달 전쯤 오픈매니퓰레이터 2대 구입하여 미술 전시에 사용하고 있습니다.

전시 환경이어서 로봇을 상시 가동시켜놓았더니 문제가 생겨 진단 요청드립니다.

 

연결환경은

오픈매니퓰레이터 RM-X52  -  U2D2  -  Power Herb  -  Linux ROS 컴퓨터

입니다.

얼마전부터 U2D2에 데이터 불이 꺼지고 컴퓨터에서 아래와같이 다이나믹셀ID를 찾을 수 없다는 에러가 뜹니다.

이런 경우 U2D2 가 고장나서 그런건지 오픈매니퓰레이터가 고장난건지 알 수 있을까요?

현재 전시 중이어서 빨리 고쳐야해서 연락 주시면 감사하겠습니다.

 

사진 파일 첨부

2022-05-10 09:54:23
n162760924721788
2022-05-10 18:16:37 유기웅

안녕하세요. 

 

매니퓰레이터의 전원이 들어가는지 확인을 해주세요.

 

전원을 인가하면 다이나믹셀 LED가 한번 점멸합니다.

 

전원이 정상적으로 인가된다면, 다이나믹셀 위자드2.0으로 검색이 되는지 확인을 해주세요.

 

또한, 다른 PC에서도 Port가 검색이 안되는지 확인을 해주세요.

 

감사합니다.

2022-05-10 18:16:37
ykw4463
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