2022-05-10 09:54:23 n162760924721788

안녕하세요?

한달 전쯤 오픈매니퓰레이터 2대 구입하여 미술 전시에 사용하고 있습니다.

전시 환경이어서 로봇을 상시 가동시켜놓았더니 문제가 생겨 진단 요청드립니다.

연결환경은

오픈매니퓰레이터 RM-X52  -  U2D2  -  Power Herb  -  Linux ROS 컴퓨터

입니다.

얼마전부터 U2D2에 데이터 불이 꺼지고 컴퓨터에서 아래와같이 다이나믹셀ID를 찾을 수 없다는 에러가 뜹니다.

이런 경우 U2D2 가 고장나서 그런건지 오픈매니퓰레이터가 고장난건지 알 수 있을까요?

현재 전시 중이어서 빨리 고쳐야해서 연락 주시면 감사하겠습니다.

사진 파일 첨부

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