2022-05-17 01:10:19 n164551019432935
OpenCR 예제 안에서 Turtlebot3/turtlebot3_waffle/turtlebot3_core 관련해서 문의드립니다.
1번 첨부 사진에서 나오는 tick per revolution은 혹시 무엇을 의미하는 것일까요?
2번 첨부 사진에서 43번 줄에 있는 FIRMWARE_VER "1.2.6" 은 어떤 것의 펌웨어 버전을 의미하는 것인가요?
그리고 45번줄부터 51번줄까지 #define에 나와있는 부분 같은 경우 터틀봇3의 모터를 다이나믹셀 p시리즈(H54-200-S500-R(A))로 변경하는 경우 값들을 변경해줘야 하나요? (그리고 가능하시다면 각각 무엇을 의미하는지도 궁금합니다.)
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2022-05-17 01:10:19 |
| n164551019432935 |
2022-05-17 09:44:42 유기웅
안녕하세요.
1. 4096은 다이나믹셀의 해상도 입니다. E매뉴얼의 주요사항을 참고해주세요.
360˚ 를 0.088˚ 단위로 4096 단계에 걸쳐 제어를 하는 것입니다.
자세한 내용은 엔코더 해상도 관련 내용을 참고해주세요.
2. OpenCR 펌웨어 이며, 각각 제어 주기를 설정하는 곳입니다.
따로 해당 부분은 수정하실 필요는 없습니다.
감사합니다.
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2022-05-17 09:44:42 |
| ykw4463 |
고객지원
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