2022-05-17 17:05:32 n165277447088384

gazebo를 실행하면 로봇이 생성되자마자 바닥으로 계속 떨어지면서 사라집니다.

에러확인을 하니 첨부파일과 같은 에러가 나오는데 연관이 있을까요?

해결은 어떻게 하면 될까요?

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