2022-05-18 08:05:14 gwiheo01

수고하십니다.

터틀봇3 (kinetic) 에서 Gmapping 으로 map을 완성한 후(키보드로 주행 함), 저장하려고 하니 아래의 오류가 뜹니다.

pi@raspberrypi:~/catkin_ws $ rosrun map_server map_saver -f ~/map   이 명령을 수행하니 아래 오류가..

[rospack] Error: package 'map_server' not found

그래서 sudo apt install map_server, sudo apt install ros-kinetic-map-server 등을 시도해도 설치할 수 없다고 합니다. 

무슨 문제일까요?

감사합니다.