터틀봇에서 사용하는 다이나믹셀을 같은 x시리즈 혹은 p시리즈로 변경하여 사용하는 경우
수정해줘야 하는 파일 및 코드의 리스트가 다음과 같을까요? 추가로 수정해줘야 하는 부분이 있는 경우 알려주시면 좋겠습니다...
1. turtlebot3_motor_drive.h
2. turtlebot3_waffle_pi.urdf.xacro (로봇의 부피가 달라지는 경우)
3. dynamixel wizard 2.0 안에서 [Drive Mode, Operating Mode, ID, Baud Rate(Bus)]
2022-05-18 11:21:43 | |
n164551019432935 |
안녕하세요.
따로 커스터마이즈 관련으로 기술적인 지원은 한계가 있습니다. 이점 양해 부탁드립니다.
개인이 아닌 B2B로 개발 관련이라면 영업팀과 상의하여 정식적인 기술지원을 컨택부탁드립니다.
감사합니다.
2022-05-18 11:39:57 | |
ykw4463 |