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POST No. 2591874
터틀봇에서 모터 변경시 수정해야 하는 파일 리스트
2022-05-18 11:21:43 n164551019432935

터틀봇에서 사용하는 다이나믹셀을 같은 x시리즈 혹은 p시리즈로 변경하여 사용하는 경우

수정해줘야 하는 파일 및 코드의 리스트가 다음과 같을까요? 추가로 수정해줘야 하는 부분이 있는 경우 알려주시면 좋겠습니다...

 

1. turtlebot3_motor_drive.h

2. turtlebot3_waffle_pi.urdf.xacro (로봇의 부피가 달라지는 경우)

3. dynamixel wizard 2.0 안에서 [Drive Mode, Operating Mode, ID, Baud Rate(Bus)]

 

2022-05-18 11:21:43
n164551019432935
2022-05-18 11:39:57 유기웅

안녕하세요.

 

따로 커스터마이즈 관련으로 기술적인 지원은 한계가 있습니다. 이점 양해 부탁드립니다.

 

개인이 아닌 B2B로 개발 관련이라면 영업팀과 상의하여 정식적인 기술지원을 컨택부탁드립니다.

 

감사합니다.

2022-05-18 11:39:57
ykw4463