안녕하세요. e-메뉴얼을 참고하여 Dynamixel을 Ubuntu 16.04 환경에서 U2D2를 이용해 구동하였습니다.
먼저.. roslaunch dynamixel_workbench_controllers dynamixel_controllers.launch 를 이용하여 구동을 하고
rosservice call /dynamixel_workbench/dynamixel_command 를 이용하였을 경우에는 문제 없이 모터가 구동하는 것을 확인하였습니다.
https://emanual.robotis.com/docs/en/software/dynamixel/dynamixel_workbench/#device-setup 에 있는 3.1.3.2. Wheel Operators 관련해서 실행을 하고 싶었으나, 모터에 아무런 변화가 없는 것을 확인하였습니다.
5.1.3.2는 키보드의 입력에 따라 모터가 구동되는것으로 알고있는데, 어떻게 해야되는지 알 수 있을까요?
현재 사용하고 있는 모터는 XL430-w250 입니다.
2022-05-19 11:07:05 | |
715jin |
안녕하세요.
사용하시는 다이나믹셀의 Operating Mode(11)가 속도제어 모드인지 확인 해주세요.
감사합니다.
2022-05-20 15:48:44 | |
ykw4463 |