2022-05-19 13:35:56 k165293389821750

현재 PC는 Ubuntu20.04 foxy gazebo11 버전으로 사용 중이고, 라즈베리파이는 메뉴얼의 foxy버전으로 다운받았습니다.  

메뉴얼 대로 진행중이며,


$ ros2 launch turtlebot3_cartographer cartographer.launch.py 

위의 명령어를 통해 RemotePC에 터틀봇3 연결까지 확인하였습니다.

하지만 Slam을 진행 중 아래의 명령어를 입력하여 원격 키보드를 사용하려고 했을 때 아무 반응도 없습니다.

$ export TURTLEBOT3_MODEL=burger
$ ros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard

혹시 몰라서 OpenCR test도 하여 바퀴가 제대로 동작하는 것을 확인하였습니다.
$ ros2 topic echo /cmd_vel로 원격 키보드 값이 터틀봇으로 들어오는 것 또한 확인하였습니다. 

어떻게하면 RemotePC에서 원격 조정이 가능할까요???