2022-05-19 15:37:55 mistahan

아두이노 우노 위에 다이나믹셀 쉴드를 결합하고

예제 코드를 해보고 있는데 시리얼 통신을 하기 위하여

LN-101을 노트북에 연결한 뒤 시리얼 모니터를

확인해봤으나 시리얼 모니터 창에는 이상한 쓰레기 값이

뜨게 됩니다. 예제 코드에서 통신 속도를 115200 말고

57600, 9600 등 다양한 속도로 해봤으나 결과는 똑같습니다.

이에 대한 원인 및 해결 방법을 알고 있습니까?

예제 코드 : https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelShield/blob/master/examples/basic/scan_dynamixel/scan_dynamixel.ino

사용한 다이나믹셀 : XL430-W250-T

첨부 사진 : 다이나믹셀과 아두이노의 연결 및 시리얼 모니터창 결과 (결과 창에서의 코드는 통신속도를 57600으로 하였음)

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