2022-05-20 11:04:58 n165277447088384
안녕하세요.
extrinsic camera calibration을 진행하기 위해
roslaunch turtlebot3_autorace_traffic_light_camera turtlebot3_autorace_extrinsic_camera_calibration.launch 를 실행하였으나 첨부한 사진과 같은 에러가 발생합니다. 어떻게 해결하면 좋을까요?
ImportError: No module named turtlebot3_autorace_traffic_light_camera.cfg
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2022-05-20 11:04:58 |
| n165277447088384 |
2022-05-23 13:56:24 김보경
안녕하세요.
$ chmod a+x ImageCompensationParams.cfg
$ chmod a+x ImageProjectionParams.cfg
명령어를 입력해 권한을 설정해주시길 바랍니다.
권한 설정 후에도 여전히 같은 문제가 발생한다면, 패키지를 다시 다운받아 빌드하시는걸 권해드립니다.
turtlebot3_autorace_traffic_light_camera.cfg 는 ImageCompensationParams.cfg / ImageProjectionParams.cfg 파일 안에서 설정된 노드의 이름입니다.
dynamic_reconfigure에 대한 더 자세한 내용은 아래 링크를 참고해주시길 바랍니다.
http://wiki.ros.org/dynamic_reconfigure/Tutorials
감사합니다.
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2022-05-23 13:56:24 |
| rlaqhrud852 |
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