2022-05-24 16:39:12 g164708403442160

터틀봇3 메뉴얼을 보고 단계별로 해보고 있습니다.

우분투 18.04에 ROS Melodic을 설치하여 진행중입니다

그런데 자율주행쪽 Melodic버전에 대한 내용은 없는데 사유가 있는지 문의 드리며 참고할 사이트가 있는지 확인 부탁드립니다

그리고 라즈베리파이에 연결할 카메라도 구매했는데 설치 및 세팅법에 대한 안내 부탁드립니다.