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POST No. 2591893
turtlebot3 모터를 2개 에서 4개 구동하기 위해 opencr 코드를 수정할려고 합니다.
2022-05-29 22:09:47 apple13531

turtlebot3 모터를 2개 에서 4개 구동하기 위해 opencr 코드를 수정할려고 합니다. 

로봇티즈 emanua_opencr 부분을 참고하여 작업환경을 구축했는데 사진속 github에 있는 파일들과 다릅니다. 어떤식으로 수정을 해야하는지 알 수 있을까요?
아니면 

$ wget https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR-Binaries/raw/master/turtlebot3/ROS1/latest/opencr_update.tar.bz2 

 

$ tar -xvf opencr_update.tar.bz2 

이 부분대로 진행하고도 모터 4개를 구동 시킬 수 있나요?
2022-05-29 22:09:47
apple13531
2022-05-30 12:00:46 손의형

안녕하세요,

 

로보티즈 eManual에서 제공되는 OpenCR 펌웨어는 바이너리 파일로 이미 빌드가 완료된 파일입니다.

기본 제공되는 펌웨어는 2륜 디퍼런셜 전용 예제이므로 4륜으로 구동시 동작하지 않습니다.

 

소프트웨어와 하드웨어의 변경에 대한 지원은 어려운 점 양해부탁드리며, 커뮤니티를 통해 유사한 정보를 찾으시는 것을 권장드립니다.

 

Arduino IDE에서 OpenCR 개발환경을 구축하셨다면, OpenCR 예제 중 TurtleBot3를 열어 코드를 수정한 뒤 Arduino IDE를 통해 OpenCR로 업로드 하시기 바랍니다.

 

감사합니다.

2022-05-30 12:00:46
will_son
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