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POST No. 2591895
다이나믹셀 토크 제어 제어기 수정
2022-06-02 11:44:12 n165413735284550

안녕하세요.

 

현재 다이나믹 셀 구매를 예정하고 있어 이와 관련하여 자료를 찾아보았습니다.

자료조사 중 한 가지 여쭙고자 하는 사항이 있어 문의를 드립니다.

 

현재 다이나믹 셀에는 PID 제어기가 내장되어 있다고 확인이 됩니다.

 

제품에 따라 상이하겠지만, "XW540-T260-R"이 모델을 기준으로 소스 코드에서 해당 제어기의 수식이 존재하는 부분이 어디인지 알려주실 수 있나요?

또한, 해당 제어기 수식의 수정이 가능한지, 이에 대해서도 말씀을 부탁 드리겠습니다. 

토크 제어를 위한 제어기(Controller)의 수정이 가능한 것인가요?

 

감사합니다.

 

 

2022-06-02 11:44:12
n165413735284550
2022-06-02 17:13:07 유기웅

안녕하세요.

 

XW540-T260 e매뉴얼입니다. 참고해주세요.

 

DYNAMIXEL Tips DYNAMIXEL Position Controller PID Gain Tuning 영상을 참고해주세요.

 

감사합니다.

2022-06-02 17:13:07
ykw4463
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