2022-06-03 20:02:01 n164907415003040

AX12a 사용중입니다. 위 모터를 작동시켰을 때 모터에 부하되는 토크를 측정할 방법이 있는지 궁금합니다.

위 모터로 그리퍼를 만들었을 때 딱딱한 물건을 집었을 때, 물렁한 물건을 집었을 때 동작을 다르게 구현하려 합니다.