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POST No. 2591896
AX12a
2022-06-03 20:02:01 n164907415003040

AX12a 사용중입니다. 위 모터를 작동시켰을 때 모터에 부하되는 토크를 측정할 방법이 있는지 궁금합니다.

 

위 모터로 그리퍼를 만들었을 때 딱딱한 물건을 집었을 때, 물렁한 물건을 집었을 때 동작을 다르게 구현하려 합니다.

2022-06-03 20:02:01
n164907415003040
2022-06-09 15:47:12 성민규

안녕하세요 

 

그리퍼를 구현하실때는 AX-12보다는 Current Control Mode가 가능한 제품을 사용하시는것을 추천드립니다. 

 

감사합니다. 

2022-06-09 15:47:12
mksung@robotis.com
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