2022-06-04 21:38:24 k165434563458935

안녕하세요,

turtlebot3 emanual에서 받은 라즈베리파이3 foxy용 이미지를 정상적으로 설치하고 들어가보았으나

cartographer와 navigation2파일이 없어 깃허브에서 가져와 src에 넣어주고 빌드한 후

본체에서 ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py를 정상적으로 작동시키고

remote pc에서 ros2 launch turtelbot3_cartographer cartographer.launch.py를 실행하면 오류가 뜹니다.

해결방법이 있을까요?

오류.jpg