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POST No. 2591897
turtlebot3 burger foxy cartographer
2022-06-04 21:38:24 k165434563458935

안녕하세요,

turtlebot3 emanual에서 받은 라즈베리파이3 foxy용 이미지를 정상적으로 설치하고 들어가보았으나

cartographer와 navigation2파일이 없어 깃허브에서 가져와 src에 넣어주고 빌드한 후

본체에서 ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py를 정상적으로 작동시키고

remote pc에서 ros2 launch turtelbot3_cartographer cartographer.launch.py를 실행하면 오류가 뜹니다.

해결방법이 있을까요?

2022-06-04 21:38:24
k165434563458935
2022-06-09 15:49:12 성민규

안녕하세요 

 

Packages를 설치하신 경로를 한번 더 확인 부탁드립니다. 

 

감사합니다. 

2022-06-09 15:49:12
mksung@robotis.com
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