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POST No. 2591901
AX-12A의 로직전압은 얼마인가요?
2022-06-08 22:43:28 n165469518287982

3.3v로 구동되는 stm32 MCU로 직접 제어하고자 하는데 e 메뉴얼에 따르면 5V인 것으로 생각이 되네요.

다행히도 MCU의 uart 부분이 5v tolerant 해서 다이나믹셀로부터의 Rx는 감당할 수 있을 것 같은데 Tx 3.3V를 다이나믹셀이 인식할 수 있을지가 의문이어서 이에 대해 질문드립니다.

2022-06-08 22:43:28
n165469518287982
2022-06-09 15:56:09 성민규

안녕하세요. 

 

AX-12의 Logic level은 5V입니다. 

3.3V <-> 5V 컨버터 회로를 구현하시거나, 간단한 모듈을 구매해 사용하시는것을 추천드립니다. 

 

감사합니다. 

2022-06-09 15:56:09
mksung@robotis.com
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