2022-06-09 16:50:33 n164266403331873
안녕하세요 아두이노를 이용해서 다이나믹쉘을 휠모드로을 제어해서 2바퀴 밸런싱로봇을 제작중입니다. 문제는 AX에 경우에 setGoalVelocity 함수에 RAW 데이터를 0~1023 까지는 CCW
1024~2047 까지는 CW로 회전하게 되는데요
직진을 할때 왼쪽 모터가 CCW 데이터면 오른쪽 모터는 CW 데이터를 줘야되는데 RAW 데이터 범위가
저러니 제어하기가 번거로운데요 같은 RAW데이터로 방향을 제어하기 편하게 할수있는 방법이 궁금합니다.
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2022-06-09 16:50:33 |
| n164266403331873 |
2022-06-10 11:24:01 양정민
안녕하세요.
AX-12의 경우에는 역방향 제어 기능이 없어 말씀하신 것처럼 CW와 CCW를 같은 데이터로 제어가 불가능합니다.
CW와 CCW를 하나의 값으로 제어를 원하시면 X 시리즈를 사용하시기 바랍니다.
감사합니다.
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2022-06-10 16:24:33 n164266403331873
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2022-06-10 11:24:01 |
| yjma0904 |
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