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POST No. 2591902
다이나믹쉘을 바퀴같이 사용할때 같은 로우데이터로 직진 후진 가능하도록 하는 방법이 있나요? (for Arduino)
2022-06-09 16:50:33 n164266403331873

안녕하세요 아두이노를 이용해서 다이나믹쉘을 휠모드로을 제어해서 2바퀴 밸런싱로봇을 제작중입니다. 문제는 AX에 경우에 setGoalVelocity 함수에 RAW 데이터를 0~1023 까지는 CCW

1024~2047 까지는 CW로 회전하게 되는데요

직진을 할때 왼쪽 모터가 CCW 데이터면 오른쪽 모터는 CW 데이터를 줘야되는데 RAW 데이터 범위가

저러니 제어하기가 번거로운데요 같은 RAW데이터로 방향을 제어하기 편하게 할수있는 방법이 궁금합니다.

2022-06-09 16:50:33
n164266403331873
2022-06-10 11:24:01 양정민

안녕하세요.

 

AX-12의 경우에는 역방향 제어 기능이 없어 말씀하신 것처럼 CW와 CCW를 같은 데이터로 제어가 불가능합니다.

 

CW와 CCW를 하나의 값으로 제어를 원하시면 X 시리즈를 사용하시기 바랍니다.

 

감사합니다.

comment
2022-06-10 16:24:33 n164266403331873
오 AX는 시제품용으로 사용하고 x시리즈로 사용할껀데 X시리즈에서 하나의 값으로 CW , CCW를 하나의 값으로 제어하는 방법이 있을까요?
2022-06-10 16:24:33
n164266403331873
2022-06-10 11:24:01
yjma0904
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