2022-06-10 10:12:39 n165067848303701

2개의 모터를 활용하여 스크라 로봇 형태로 사용 하려하는데

동시에 신호를 줬는데 한개씩 동작하네요.

현재 XM430-W210-R(485통신), XL330-M077-T(TTL통신) 2개의 모터를 사용하는데 통신방식 때문에 그런건지요?

함께 움직이게 하려면 둘다 485통신 방식을 사용하면되는지요?

그리고 소스 파일 보면

벌크 방식과 싱크 방식이있는데 무슨 차이가 있는건가요? 

처음에는 2개의 모터에 동시에 신호를 줄수있는 방법이있나 했는데 아이디 입력하는 부분이 있는걸 보면 그런것같지도않고... 좀 이해가 안가서 질문드립니다.