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POST No. 2591905
모터 반응 x
2022-06-10 22:57:24 apple13531

토픽 값 다 들어오고 라이다 슬램 정상적으로 작동이 되는데

Teleop 키보드로 움직이거나 내비게이션으로 위치 찍고 이동하려 하면 모터에 아무런 반응이 없습니다.

 

 

2022-06-10 22:57:24
apple13531
2022-06-13 17:39:16 유기웅

안녕하세요.

ROS2를 사용하고 있으신가요?

현재 터틀봇3 ROS2 관련으로 OpenCR 펌웨어의 문제가 발견되었습니다.

아래 안내를 참고해여 확인 해주세요.


ROS2 펌웨어로 복구하실 때 아래 세 가지 방법 중 한가지를 사용하시면 됩니다.

아두이노 IDE에서 OpenCR 보드매니저가 설치된 위치를 알고계시다면 3번이 바로 적용할 수 있는 가장 빠른 해결방법이며, 공식적인 해결방법은 1번과 2번으로 eManual에서 안내드릴 예정입니다.

1. 아두이노의 OpenCR 보드 매니저가 1.4.20으로 업데이트 되면 (6/17 예정) PC에서 실행된 아두이노 IDE에서 TurtleBot3 펌웨어를 OpenCR로 업로드 하시거나

2. 6/24에 업데이트될 새로운 OpenCR 펌웨어 파일(opencr_update.tar.bz2)을 eManual에 따라 RPi에 다운로드 하신 후 압축 해제 후 업로드

3. 수동으로 OpenCR 보드 매니저의 코드의 변경 내용을 수정하신 후 PC에서 실행된 아두이노 IDE에서 TurtleBot3 펌웨어 업로드


감사합니다.

2022-06-13 17:39:16
ykw4463
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