2022-06-11 14:31:31 n165492501257714

현재 ROS2 환경에서 turtlebot3를 사용하고 있습니다.

turtlebot3에 초음파센서를 부착할려고 하는데 e-manual에 나와있는 것처럼 opencr에 초음파센서를 연결한 후 topic echo로 /sensor_state토픽의 데이터 값을 보니까 sonar: 0.0이렇게 나오면서 초음파센서 값이 업데이트가 안되는거 같은데 초음파센서를 사용할려면 e-manual에 나와있는것 말고 추가적인 조치를 해야하나요? 해야한다면 어떠한 것을 해야되는지 알려주세요.