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POST No. 2591909
Opencr 보드에 user3 led에 빨간 불이 들어오면서 터틀봇이 움직이지 않습니다.
2022-06-13 12:11:11 n165503276572217
1) 터틀봇이 잘 작동해서 teleop와 slam, navigation까지 잘 되었는데 껐다 키고 난 뒤에 user3 led에 빨간 불이 들어오면서 push1 버튼을 눌러도 움직이질 않고, reset 버튼을 눌러도 다시 빨간불이 들어옵니다,, 왜 그런걸까요? 프로젝트 기한이 얼마남지 않아 재구매는 불가능한 사항인데 해결방안이 있을가요 ㅠㅠ 참고로 openCR 초기화 후 펌웨어 업데이트를 진행해도 똑같습니다. + 2)라즈베리파이 전원을 넣어주지 않으면 opencr에 전원ㅇ도 들어오지 않습니다.. 배터리 충전도 파란색 불이 들어오고 opencr에 바로 충전기를 꼽아주어도 똑같습니다.. 혹시 관련된 문제일까요?
2022-06-13 12:11:11
n165503276572217
2022-06-13 17:44:55 유기웅

안녕하세요.

 

user3 led의 빨간 불이 들어온다면 다이나믹셀의 설정이 맞게 되어 있는지 확인해 주세요.

 

e매뉴얼의 Setup DYNAMIXELs for TurtleBot3 내용을 참고해주세요.

 

만약, 다이나믹셀을 맞게 설정을 하고 user3 led에도 불이 들어오지 않아도 동작하지 않는다면 

 

이 링크 글의 답변을 참고해주세요.

 

감사합니다.

 

 

 

2022-06-13 17:44:55
ykw4463
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