1) 터틀봇이 잘 작동해서 teleop와 slam, navigation까지 잘 되었는데 껐다 키고 난 뒤에 user3 led에 빨간 불이 들어오면서 push1 버튼을 눌러도 움직이질 않고, reset 버튼을 눌러도 다시 빨간불이 들어옵니다,, 왜 그런걸까요? 프로젝트 기한이 얼마남지 않아 재구매는 불가능한 사항인데 해결방안이 있을가요 ㅠㅠ 참고로 openCR 초기화 후 펌웨어 업데이트를 진행해도 똑같습니다. + 2)라즈베리파이 전원을 넣어주지 않으면 opencr에 전원ㅇ도 들어오지 않습니다.. 배터리 충전도 파란색 불이 들어오고 opencr에 바로 충전기를 꼽아주어도 똑같습니다.. 혹시 관련된 문제일까요?