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POST No. 2591911
다이나믹셀 전류 기반 위치 제어 관련 질문입니다.
2022-06-15 09:33:55 mistahan

다이나믹셀로 전류 기반 위치 제어를 하고 있습니다.

지난 번에도 이와 관련한 질문을 올렸는데 좋은 내용이 되었습니다.

그런데 여기서 궁금한 점은 다이나믹셀이 전류 기반 위치 제어를 했을 때

전류를 제어할 수가 있는데 전류 제어가 잘 되고 있는 지

확인하려면 코드 상에서 시리얼 모니터나 플로터를 추출하여

현재 전류값을 출력하는 거 말고는 없는 건가요??

위의 방법 밖에 없을 때 어떠한 형식으로 하면 되는 지 알려주실 수 있나요?!?!

2022-06-15 09:33:55
mistahan
2022-06-15 11:12:37 유기웅

안녕하세요.

 

다이나믹셀의 전류값을 확인하는 방법은 Present Current(126)을 이용하는 방법밖에는 없습니다.

 

Present Current(126)의 데이터 값을 Read 하시면 됩니다.

 

다이나믹셀 위자드2.0의 패킷기능도 사용해보시는 것을 추천드립니다.

 

감사합니다.

2022-06-15 11:12:37
ykw4463
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