2022-06-15 09:33:55 mistahan

다이나믹셀로 전류 기반 위치 제어를 하고 있습니다.

지난 번에도 이와 관련한 질문을 올렸는데 좋은 내용이 되었습니다.

그런데 여기서 궁금한 점은 다이나믹셀이 전류 기반 위치 제어를 했을 때

전류를 제어할 수가 있는데 전류 제어가 잘 되고 있는 지

확인하려면 코드 상에서 시리얼 모니터나 플로터를 추출하여

현재 전류값을 출력하는 거 말고는 없는 건가요??

위의 방법 밖에 없을 때 어떠한 형식으로 하면 되는 지 알려주실 수 있나요?!?!