2022-06-25 16:15:09 g165614016162742
안녕하세요 LDS-01의 USB2LDS가 파손이 되어서 e-manual에도 언급 된 openCR 구동을 시도해보고자 합니다.
이미지에 나온 대로라면 센서부분은 GND만 쓰게 되고 모터부분은 5V만 끌어쓰는 모양이 되더라고요
그렇다고 양쪽에 전원을 다 넣어주자니 모터쪽 PWM을 어떻게 처리해야 할지를 모르겠습니다. 그냥 5V와 GND를 물리면 너무 빠르게 회전하는데 관련해서 내용이 없다보니 이 PWM신호가 어디서 나오는 건지 어떤식으로 제어하는 것인지가 궁금하여서 질문 남겨봅니다.
그리고 혹시나 USB2LDS를 추가로 구매 가능한 방법은 없을까요?
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2022-06-25 16:15:09 |
| g165614016162742 |
2022-06-27 10:19:59 유기웅
안녕하세요.
USB2LDS는 A/S가 가능합니다. A/S신청 및 A/S규정을 참고하여 보내주시면 점검해드리겠습니다.
제어기에 바로 연결을 하시려면 UART의 RX, TX를 연결하여 사용하시면 됩니다.
감사합니다.
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2022-06-27 10:19:59 |
| ykw4463 |
고객지원
질문글에도 나와있지만 전원부분이 확실하게 나와있는 것 같지가 않아서요
해당 e-manual 대로 결선하면 당연하지만 모터 자체가 돌지 않습니다.
USB2LDS의 경우 파손된 것은 직접 수리해서 사용중이나 분실한 녀석이 있어서 그렇습니다.
https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/appendix_lds_01/#detail-specification-document
감사합니다.