...
POST No. 2591921
[open manupulator] gezebo moveit 연동 오류
2022-06-27 19:00:54 n162027750509599

유튜브에 올라와 있는 ROS 강의를 따라하고 있습니다.

 

roslaunch open_manipulator_gazebo open_manipulator_gazebo.launch 

roslaunch open_manipulator_teleop open_manipulator_teleop_keyboard.launch


두 명령어를 각각 다른 터미널창에 입력했습니다.

이러면 강의나 다른 블로그에서는 무브잇에서 plan&execute를 하면 gazebo에서 같이 움직이는데(gazebo 밑에 실행 버튼도 눌렀습니다.)

제가 하면 안 되네요..

rostopic으로 신호를 보내도 안 움직이는 걸로 보아 gazebo가 신호를 제대로 못 받고 있는 거 같습니다.

가제보를 실행할 때 나오는 내용 첨부하겠습니다.
2022-06-27 19:00:54
n162027750509599
2022-06-28 11:05:40 유기웅

안녕하세요.

 

topic 신호가 없는 것은 인터넷 등 연결을 다시 한번 확인해 봐야 할 것 같습니다.

 

우선 topic 신호가 정상적으로 받아지는지 확인을 해주세요.

 

감사합니다.

2022-06-28 11:05:40
ykw4463
답변달기
웹에디터 시작 웹 에디터 끝