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POST No. 2591922
jetson nano 에서 반이중 통신 회로를 구성한 후 다이나믹셀을 제어하는 방법이 있나요?
2022-06-27 19:40:26 g165632613870994

안녕하세요,

 

jetson nano 를 사용하여 open cr 등을 사용하지 않고 반이중 통신 회로를 구성한 후 jetson nano gpio 의 uart 를 사용하여 다이나 믹셀을 제어하는 방법이 있나요??

 

감사합니다.

2022-06-27 19:40:26
g165632613870994
2022-06-28 11:12:43 유기웅

안녕하세요.

 

따로 통신 회로를 구성해서 사용하시면 사용이 가능합니다.

 

아니면, 인터페이스 U2D2를 사용하시면 jetson nano USB에 연결하여 바로 사용이 가능합니다.

 

다이나믹셀 제어 방법은 다이나믹셀 SDK를 참고해주세요.

 

감사합니다.

 

comment
2022-07-05 15:45:07 g165632613870994
안녕하세요, 알려주신 통신 회로를 구성 하여 Jetson nano 로 테스트 하려고 합니다.
테스트 해보려는 예제는 프로토콜 2.0 에 read_write.py 입니다.
그런데 통신 회로에 TX_ENABLE_5V 핀에 대한 GPIO 설정은 어디에서 할수 있나요??
2022-07-05 15:45:07
g165632613870994
2022-07-05 17:26:28 ykw4463
해당 핀은 제어기에서 보내는 신호입니다. 반이중 통신(Half-duplex)으로 통신 제어를 위한 것으로 제어기(Jetson nano)에서 핀을 설정하여 사용하시면 됩니다. 자세한 것은 TTL 반이중 통신(Half-duplex) 관련 내용을 참고해주세요. 감사합니다.
2022-07-05 17:26:28
ykw4463
2022-06-28 11:12:43
ykw4463