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POST No. 2591924
H54-100-S500-R 와 H54-100-S500-R(A) 의 패킷 RAM 영역 주소 통일 방법
2022-06-29 17:24:58 n165649063035775

H54-100-S500-R의 모델 같은 경우에는 

Torque Enable. Goal Position 주소가 562, 596이고, 

H54-100-S500-R(A)의 모델 경우에는
Torque Enable. Goal Position 주소가 512, 564입니다. 

 

두 개의 모터를 동시에 사용할 때 패킷 주소가 다르다 보니 번거로워서 하나로 통일하고자 하는데 방법이 있을까요?

 

Advanced 버전으로 펌웨어 업데이트를 진행해보려 해도 두 모터 둘 다 최신 버전이라고 하며 업데이트를 할 수 없습니다.

 

하나를 업그레이드 하든, 다운그레이드해서 주소를 맞추고자 합니다.

 

다른 방법이 있다면 알려주시면 감사드리겠습니다.

2022-06-29 17:24:58
n165649063035775
2022-06-30 10:26:20 유기웅

안녕하세요.

 

펌웨어의 종류를 하나로 통일해서 사용해야 같은 주소로 사용이 가능합니다.

 

펌웨어 변경 방법은 다이나믹셀 위자드 2.0을 이용해서 펌웨어 복구를 진행할 때 펌웨어의 종류를 선택하실 수 있습니다.

 

제품명 뒤에 (A)가 있는 게 프로토콜 2.0이며, 없는 것은 프로토콜 1.0입니다.

 

감사합니다.

2022-06-30 10:26:20
ykw4463
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