2022-06-29 17:24:58 n165649063035775
H54-100-S500-R의 모델 같은 경우에는
Torque Enable. Goal Position 주소가 562, 596이고,
H54-100-S500-R(A)의 모델 경우에는
Torque Enable. Goal Position 주소가 512, 564입니다.
두 개의 모터를 동시에 사용할 때 패킷 주소가 다르다 보니 번거로워서 하나로 통일하고자 하는데 방법이 있을까요?
Advanced 버전으로 펌웨어 업데이트를 진행해보려 해도 두 모터 둘 다 최신 버전이라고 하며 업데이트를 할 수 없습니다.
하나를 업그레이드 하든, 다운그레이드해서 주소를 맞추고자 합니다.
다른 방법이 있다면 알려주시면 감사드리겠습니다.
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2022-06-29 17:24:58 |
| n165649063035775 |
2022-06-30 10:26:20 유기웅
안녕하세요.
펌웨어의 종류를 하나로 통일해서 사용해야 같은 주소로 사용이 가능합니다.
펌웨어 변경 방법은 다이나믹셀 위자드 2.0을 이용해서 펌웨어 복구를 진행할 때 펌웨어의 종류를 선택하실 수 있습니다.
제품명 뒤에 (A)가 있는 게 프로토콜 2.0이며, 없는 것은 프로토콜 1.0입니다.
감사합니다.
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2022-06-30 10:26:20 |
| ykw4463 |
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