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POST No. 2591925
turtlebot3 XM430-W210-R 다이나믹셀 호환가능 여부
2022-06-30 16:39:36 n165657257169751

안녕하세요

기존 turtlebot3의 XL430-W250-T 다이나이믹셀이 아두이노 IDE이에서 turtlebot3 > motor setup 예제에서 찾을 수 없으며 구동이 되지 않아

XM430-W210-R 다이나믹셀을 이용하여 구동 시 구동이 가능하였는데, 

XL430-W250-T 경우 TTL 통신이고 XM430-W210-R 경우 RS485 통신인데 

turtlebot3 navigation 또는 follow 예제 시 정상 동작 가능할까요?

또한 x시리즈 rs485 케이블이 품절인데 구매 가능할까요?

2022-06-30 16:39:36
n165657257169751
2022-07-01 09:57:18 유기웅

안녕하세요.

 

XL430-W250-T로도 사용이 가능합니다.

 

14. 3. Setup DYNAMIXELs for TurtleBot3를 참고하여 설정해 주시면 됩니다.

 

XL430-W250-T를 찾을 수 없다고 뜬다면, 다이나믹셀 위자드 2.0으로 검색 및 펌웨어 복구를 시도해 주세요.

 

검색 및 펌웨어 복구가 실패한다면, A/S 신청 및 A/S 규정을 참고하여 보내주시면 점검해 드리겠습니다.

 

감사합니다. 

2022-07-01 09:57:18
ykw4463
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