2022-07-04 09:12:06 g165673585535462

아누이노 메가 보드에 외부 전원 케이블(12V) 연결하여 다이나믹셀쉴드로 xl-430w250-t 모델을 정상적으로 잘 구동하고 있었습니다.

자이로 센서와 연결하여 기울기에 따라 중심을 잡아주는 코드를 작성하던 중에 코드를 업로드하고 나서부터 다이나믹셀이 동작하고 있지 않습니다.

코드 문제인가 싶어 다이나믹셀쉴드 라이브러리 예제를 업로드하고 구동을 시켜도 돌아가지 않네요

보드는 아두이노 메가 2개, uno 총 3개로 바꿔가며 동작을 시도해도 돌아가지 않고, 여분의 다이나믹셀쉴드를 사용하여도 다이나믹셀이 동작하지 않습니다..