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POST No. 2591929
XH540-W270-T 제어주기 질문
2022-07-04 16:50:48 g165692062900984

안녕하세요.

 

다이내믹 셀 XH540-W270-T를 구입해서 사용 중입니다.

 

질문드리고 싶은 것은 예제에 있는 function을 사용해서 모터를 제어하는데. 

 

pre_current_data = dynamixel.read2ByteTxRx(port_num, PROTOCOL_VERSION, DXL_ID, ADDR_PRO_PRRESENT_CURRENT); 이런 식으로 값을 받아서 쓰는 중입니다.

 

여기서 해당 주소에 데이터가 최신화??? 되는 주기와 Velocity, position의 PID 제어 주기를 알고 싶어서 질문드립니다.

2022-07-04 16:50:48
g165692062900984
2022-07-05 09:31:01 유기웅

안녕하세요.

 

내부 제어 주기는 비공개입니다.

 

일반적으로 좀더 제어 시간을 단축하고 싶으신거라면

 

다이나믹셀의 Return Delay Time(9) 및 PC 포트 응답 속도를 설정하시면 약간 단축이 가능합니다.

 

감사합니다.

2022-07-05 09:31:01
ykw4463
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